George Richard Chamberlain est né en 1934 à Beverly Hills.
Il suit des études d'acteur, puis Il est envoyé en Corée du Sud de 1956 à 1958 pendant l'armée.
Il démarre sa carrière dans une série médicale incarnant Le Jeune Docteur Kildare dans les années 60. Puis il devient le héros de deux séries qui le révèleront : Shogun pour laquelle il obtient un Golden Globe du meilleur acteur, et Les Oiseaux se cachent pour mourir dans les années 80 qui lui vaut une nomination aux Emmy Awards et un nouveau Golden Globe, consacrant définitivement son talent.
Sur grand écran, on a pu également le voir jouer dans Les Trois Mousquetaires de Richard Lester et dans Allan Quatermain, dans lequel il jouait le rôle d'un aventurier en 1984 et 1985.
Richard Chamberlain fait son coming out en 2003, révélant son homosexualité à l’âge de 69 ans en publiant son autobiographie, Shattered Love.